RV1106 板端程序上手：交叉编译、VS Code 远程开发与部署

这份笔记记录怎么在 RV1106 板子上跑自己写的程序。VM 负责交叉编译，板子负责运行，中间通过 scp 或 make run 部署。

一、一句话原理

交叉编译出来的程序只能在板子上跑。

VM（x86_64）负责编译，板子（ARM）负责运行。

二、为什么会报 Exec format error

在 VM 上执行 ./hello 就会报这个：VM 是 x86_64 的 Ubuntu，而 hello 是 32 位 ARM 程序。

这不是程序写错了，是架构不对。

三、环境速查

四、日常循环

改 hello.c → make run → 看板子的输出。不用重新刷固件。

五、做法一：一条命令

依次执行：

cd ~/dev/rv1106-apps/rv1106-hello

make run

会问你两次密码，都是板子密码 luckfox：

• 第一次是 scp（传文件）
• 第二次是 ssh（执行）

看到 hello from board 就成功了。

六、做法二：拆开做

# 1) 编译，产物是 ./hello
make
file hello          # 应显示 ARM, EABI5, statically linked
 
# 2) 传到板子的 /tmp
scp hello root@10.0.0.214:/tmp/      # 密码 luckfox
 
# 3) 登录板子
ssh root@10.0.0.214                   # 密码 luckfox
 
# 4) 提示符变成 root@luckfox-502d:~# 之后，在这里执行：
chmod +x /tmp/hello
/tmp/hello                            # 输出 hello from board
exit                                  # 退出板子，回到 VM

七、分清两个提示符

在 VM 上跑 ARM 程序必定失败，看到 Exec format error 就是跑错地方了。

八、在容器里编译

依次执行：

bash ~/scripts/run-luckfox.sh

cd /home/luckfox-dev/rv1106-apps/rv1106-hello

make

容器只挂载两个目录，注意路径对应：

九、常见坑

• 不加 -static：程序拷到板子可能报 not found（库版本对不上）。Makefile 里已经加了，别删。
• 板子 IP 变了：BOARD_IP=10.0.0.x make run。
• 每次要输密码：正常。想免密可以 ssh-keygen + ssh-copy-id root@10.0.0.214。
• make deploy / make run 报 ssh 连接超时：先 ping 10.0.0.214 确认板子在线。